15. yüzyılda Kral Sejong'un yönetimi altında, Joseon Hanedanlığı, topraklarını genişleterek mükemmel bir eyalet oluşturma hedefindeydi. Kral Sejong, savaşlardan korunmak ve sınırlarının güvenliğini sağlamak amacıyla gizli bir silah geliştirilmesini emretti. Bu silah sayesinde, kaybedilen toprakları geri almayı ve eski gücüne yeniden kavuşmayı planlıyordu. Tarihe damgasını vuran Singijeon isimli silahın ortaya çıkış hikayesi işte böyle başladı.
